La Firmeza se bailó en todas las provincias argentinas; hoy, ya desaparecida, su música se recoge aún en algunas de ellas.
En Buenos Aires y en Montevideo se practicó desde mediados del siglo anterior. En 1900 el circo Podestá, que la incluyó en su repertorio (como al Pericón, la Huella y otras criollas), la difundió por muchas provincias.
Su nombre está tomado del texto, donde se alude a la firmeza: "Que me mandaste a decir que te amara con FIRMEZA".
El origen de la Firmeza debe buscarse en los bailes europeos que se introdujeron en América y que aquí sufrieron un proceso de adaptación y transformación. En España existieron varias danzas con mímica indicada por el texto (según La Ñusta, algunas danzas de Burgos, la Geringoza y las Agachadillas o Enganchadillas), las cuales pueden haber contribuido a dar origen a la Firmeza.